智能提升機輔助裝置 —IAD

智能輔助裝置（IAD）是頂端的吊升技術(shù)

目前，吊升裝置可以歸類為智能輔助裝置（IAD）或傳統(tǒng)吊升裝置。

按照機械人工業(yè)協(xié)會的規(guī)定（2002），IAD是“一種單軸或多軸裝置，采用一種混合式可程式化人機控制系統(tǒng)”，實現(xiàn)人力的放大，提供導向面，或者兼有這二種效果”。智能輔助裝置（IAD）包含的控制裝置和技術(shù)能按需要為工人提供輔助,使得這一裝置能像工人的手臂延伸一樣進行操作。另一組裝置，傳統(tǒng)的吊升裝置，也通過減小工人需要用的力量來為吊升提供輔助，但是缺乏能讓IAD起到響應作用的計算機化功能。