伺服助力機(jī)械手的特點(diǎn)
伴隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，但是由于成本和功能的限制，還不能獨(dú)立完成所有的材料處理工作，大量的材料處理仍然需要人工來(lái)完成。減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，避免人身傷害，是一種能在同一物理空間內(nèi)與操作人員進(jìn)行人機(jī)協(xié)作的特種作業(yè)機(jī)器人。適用于各類裝配生產(chǎn)線，物流運(yùn)輸作業(yè)等，具有以下特點(diǎn)。
1、輕便性：無(wú)重力操作，能完成材料的搬運(yùn)、組裝和定位工作，成為工業(yè)中材料搬運(yùn)設(shè)備的優(yōu)選。
2、準(zhǔn)確定位：懸掛負(fù)荷后，在空中“浮”起來(lái)，可實(shí)現(xiàn)所操作物料的快速定位。
3、操作簡(jiǎn)單：不需要任何控制按鈕，人類的行動(dòng)即是機(jī)械行動(dòng)指令。剛度結(jié)構(gòu)，可配任何形式的夾具。
4、效率高的安 全：人機(jī)合作，減少誤操作，提高保安及工作效率。