助力機械手可以完成移動、組裝、切割、噴涂等多項任務，廣泛使用。在各行業(yè)中，隨著自動化程度的提高，現(xiàn)代加工車間經(jīng)常會配備輔助機械手，以提高工作效率，完成高難、高風險性工作。在選擇工業(yè)機械手時，既要遵循工業(yè)機械手的基本原理，又要考慮其工作特性，這是復雜的、不確定的、分布的隨機特性。

一般而言，該助力機械手的主要技術參數(shù)有：

1)操縱力(也稱為臂力或負載)，也就是握持工件的重量。動力機械手的操作力與機械手運行時的速度有關，往往要注明限速下的操作力。

2)反應速度，即機械手在整個行程中的大操作速度。

3)行程，即機械手運動行程的范圍。

4)定位精度，即機械手位置設置和重復定位的精度。

5)定位方法，可以通過行程開關、機械擋塊和各種傳感器來實現(xiàn)。

6)自由度是指整個機器、手臂和手腕共有的運動自由度，一般給出坐標形式。

7)動的動力源或重量。

8)助力機械手的安全尺寸和重量。